Dévracage
3D
Solution basée sur la technologie INNODURA, dédiée à la relocalisation de pièces en vrac. La vision 3D crée un nuage de points incluant l'axe Z, permettant la préhension intelligente de composants enchevêtrés sans préparation.
Convoyeur d'égrainage
- 3 trémies d'entrée
- 3 convoyeurs à bandes d'égrainage
- Gestion d'avance pilotée par le système de vision
Zones de dévracage
- Zones de dévracage étudiées pour chaque projet
- Réalisées en inox ou matière plastique
- Mécanisées différemment selon les pièces à traiter
Vision intégrée + pince
- Capteur 3D intégré dans le préhenseur
- Pince ou ventouse en bout de préhenseur
- Optimisation des scènes de prise au-dessus des 3 réceptacles
- Accastillage robot spécifique Guignard
Intégration robot
- Robots Stäubli, Yaskawa, Fanuc
- Logiciel InnoPick pour le pilotage du robot
- Cellule robotisée modulable standard
- Personnalisable selon le projet
Dévracage InnoPick
Solution polyvalente permettant le dévracage complexe de composants de différentes matières et formes, pour les machines d'assemblage et le chargement de bancs de contrôle.
- EncombrementL 1 500 × l 1 000 × H 2 000 mm (suivant projet)
- Cadence3 à 5 secondes suivant les projets
- Écran opérateurIHM 15" base PC
- Robot6 axes Stäubli, Yaskawa, Fanuc · 7 axes Kassow
- RelocalisationVision 3D Innodura + logiciel InnoPick
- PolyvalenceDe 1 à 50 références traitées simultanément
- NormesCertificat ISO 5 (ISO 14644-1)
Ce qu'on nous demande souvent
Qu'est-ce que le dévracage 3D ?
Le dévracage 3D (bin picking) consiste à saisir des pièces en vrac dans un bac grâce à une vision 3D et un robot. Le système localise chaque pièce dans l'espace, calcule la meilleure prise et la dépose orientée, sans intervention humaine.
Quelle technologie permet le dévracage de pièces en vrac ?
Le dévracage 3D repose sur une caméra ou un capteur 3D couplé à un logiciel de reconnaissance de forme. Le système reconstruit la scène, identifie les pièces saisissables et pilote le robot, y compris pour des géométries complexes.
Des pièces en vrac à relocaliser ?
Décrivez-nous votre besoin : type de pièces, nombre de références, cadence, contenants. Nos ingénieurs configurent la cellule InnoPick à votre process.