Expertise 01/ 05

Robots &
manipulateurs

Sélectionner le bon robot, c'est arbitrer entre cadence, précision, charge à transporter et environnement — salle blanche comprise. Pour chaque projet, nous identifions la cinématique la plus pertinente.

5 cinématiques Stäubli · Yaskawa · Fanuc ISO 5/7/8
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6axes
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Robot polyarticulé

La référence — liberté de mouvement maximale

La référence pour les opérations complexes nécessitant une grande liberté de mouvement. Les 6 axes permettent d'atteindre n'importe quelle orientation dans l'espace de travail.

Usages typiques
  • Manipulation de pièces
  • Déchargement de machines (sécurisation par cubes virtuels)
  • Assemblage multi-orientations
4axes
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Robot SCARA

Rapide & rigide — précision plane

Cinématique rapide et rigide, idéale pour des mouvements plans avec une grande précision. Le compromis idéal entre vitesse et exactitude pour les opérations 2D répétitives.

Usages typiques
  • Alimentation de composants sur machines d'assemblage
  • Rangement et palettisation sur plateau thermoformé ou autres conditionnements
  • Dévracage 2D sur Flexibowl
4axes
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Robot Delta

Haute cadence — ligne dynamique

Conçu pour la très haute cadence sur ligne dynamique. Sa structure parallèle suspendue permet des accélérations extrêmes, parfaitement adaptée au pick & place ultra-rapide.

Usages typiques
  • Pick & place
  • Tracking sur convoyeur
  • Dévracage haute cadence sur Flexfeeder
Ucycle
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Manipulateur Pick & Place

Cycle en U — prise-dépose répétitive

Solution dédiée aux prises-déposes répétitives en sortie de distributeur. Cinématique numérique simple, fiable et très réactive pour les transferts à cycle court.

Usages typiques
  • Sortie de bols vibrants ou élévateur à lames
  • Transfert de composants d'un point A à un point B (avec changement de repères)
  • Cycle court et rapide
HRCcollaboratif
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Robot collaboratif

Cobot — homme & machine côte à côte

Adapté à certains environnements spécifiques et aux cadences modérées, il peut travailler à proximité des opérateurs sous réserve d'une analyse de risques conforme aux exigences de sécurité.

Usages typiques
  • Postes mixtes homme / machine
  • Cadences modérées
  • Peut travailler sans cartérisation (analyse de risque requise)
Nos partenaires historiques

Marques de robots intégrées

StäubliSuisse · Précision YaskawaJapon · Polyvalence FanucJapon · Industriel
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Quelle cinématique pour votre îlot ?

Décrivez-nous votre besoin — cadence, charge, environnement, contraintes. Nos ingénieurs identifient la cinématique la plus pertinente et vous remettent une étude de faisabilité chiffrée.