Mains de
préhension
Le préhenseur est l'interface critique entre le robot et la pièce. Chaque main fait l'objet d'un prototypage et d'une campagne d'essais dynamiques — accélérations, freinages, vibrations, arrêts d'urgence — avant l'étude finale.
Préhension assemblage
Pinces électriques — retour d'information
Pinces électriques avec mors inox ou plastique, équipées d'une détection de présence et d'un capteur de force paramétrable. Pour les composants sensibles et les postes qualité nécessitant un retour d'information.
- Assemblage pharma
- Manipulation de pièces sensibles
- Postes nécessitant un retour d'information qualité
Préhension plasturgie
Plaque d'aspiration — entre-axes du moule
Plaques d'aspiration usinées en PEEK ou inox aux entre-axes exacts du moule, complétées par micro-pinces pneumatiques selon le projet. Compliance pneumatique intégrée pour absorber les contraintes d'éjection.
- Extraction de pièces plastiques délicates
- Application de surmoulage
- Projets IML — intégration pointes de charge électrostatiques
Préhension Dévrac-2D
Ventouse et micro-pince - compliance verticale
Solution simple, prise par ventouses ou micro-pinces installées sur compliance verticale. Compatible avec les robots Scara, Delta et 6 axes.
- Pièces à plat sur Flexibowl (Flex Feeder)
- Compatible solution tracking
- Dévracage 2D
- Reprise sur convoyeur ou plateau
Préhenseur Dévrac-3D
Préhenseur intelligent — vision embarquée
Préhenseurs intelligents multi-faces avec caméras embarquées. Prise adaptative par pinces ou ventouses spécifiques pour des projets de dévracage complexes à cadence moyenne.
- Prise adaptative sur projet vrac
- Gestion multi-référence en simultané
- Projet complexe à cadence moyenne
Préhension collaborative
Aucune zone contondante — travail aux côtés d'un opérateur
Conçue pour le travail aux côtés d'un opérateur. Aucune zone contondante, préhension par ventouses ou doigts gonflants. Validation sécurité obligatoire par organisme spécialisé.
- Préhension par ventouses ou doigts gonflants
- Aucune zone contondante
- Validation sécurité obligatoire
Préhenseurs conçus sur mesure
Ce qu'on nous demande souvent
Pourquoi les mains de préhension sont-elles conçues sur mesure ?
Le préhenseur est l'interface critique entre le robot et la pièce : la qualité de la prise détermine la fiabilité de tout le cycle. Chez Guignard, chaque main fait l'objet d'un prototypage et d'essais dynamiques — accélérations, freinages, vibrations, arrêts d'urgence — avant l'étude finale.
Quel préhenseur pour la plasturgie médicale ?
Pour la reprise de pièces en sortie de presse à injecter, Guignard conçoit des plaques d'aspiration en PEEK adaptées aux entre-axes du moule. Pour l'assemblage, des pinces électriques avec retour d'information ; pour le dévracage, des ventouses à compliance verticale ou des préhenseurs à vision embarquée.
Un préhenseur peut-il être utilisé en application collaborative ?
Oui. Une main de préhension collaborative est conçue sans zone contondante afin que le robot puisse travailler aux côtés d'un opérateur. Sa géométrie est validée dans le cadre de l'analyse de risques de l'application cobotique.
Quel préhenseur pour votre pièce ?
Décrivez-nous votre pièce — matière, géométrie, sensibilité, cadence, environnement. Nos ingénieurs prototypent et testent dynamiquement le préhenseur le plus pertinent, puis vous remettent une étude de faisabilité chiffrée.