C - CONTROLEUR CS9

Dimensions: H x L x D

270 x 445 x 365 mm

Classe de protection

IP20

Système/Langage de programmation

Stäubli Robotics Control / VAL 3

Hardware E/S

• 2 entrées rapides
• 2 sorties rapides
• 4 entrées safe configurable
• 3 sorties safe configurable

2 ports Ethernet

• Communication TCP/IP and UDP Socket
• Support FTP Serveur/Client
• Serveur Web
• Options: serveur OPC UA

1 port Master EtherCAT
2 ports Ethernet en temps réel

• Modbus TCP/IP Serveur & Client
• Sercos III Slave
• Adaptateur Ethernet IP
• PROFINET (PROFIsafe**) IO-Device
• EtherCAT/FSoE Slave
• PowerLink Controlled Node