Le dévraquage 3D automatisé de pièces est un procédé crucial dans de nombreux domaines d’activité, habituellement réalisé à l’aide de feeders ou bols vibrants. Ces organes encombrants, peu flexibles et chers sont aujourd’hui vus comme des contraintes dans les usines. La complexité du dévraquage 3D en fait aujourd’hui un frein à l’expansion de la cobotique, pilier de l’industrie 4.0 et ainsi de l’industrie française.