Solution · Vision 3D · InnoduraDévracage
Dévracage
3D
Solution basée sur la technologie INNODURA, dédiée à la relocalisation de pièces en vrac. La vision 3D crée un nuage de points incluant l'axe Z, permettant la préhension intelligente de composants enchevêtrés sans préparation.
01 / 04 · Transport
Convoyeur d'égrainage
- 3 trémies d'entrée
- 3 convoyeurs à bandes d'égrainage
- Gestion d'avance pilotée par le système de vision
02 / 04 · Réceptacle
Zones de dévracage
- Zones de dévracage étudiées pour chaque projet
- Réalisées en inox ou matière plastique
- Mécanisées différemment selon les pièces à traiter
03 / 04 · Préhension
Vision intégrée + pince
- Capteur 3D intégré dans le préhenseur
- Pince ou ventouse en bout de préhenseur
- Optimisation des scènes de prise au-dessus des 3 réceptacles
- Accastillage robot spécifique Guignard
04 / 04 · Ingénierie
Intégration robot
- Robots Stäubli, Yaskawa, Fanuc
- Logiciel InnoPick pour le pilotage du robot
- Cellule robotisée modulable standard
- Personnalisable selon le projet
Spécifications techniques
Dévracage InnoPick
Solution polyvalente permettant le dévracage complexe de composants de différentes matières et formes, pour les machines d'assemblage et le chargement de bancs de contrôle.
VisionVision 3D Innodura · logiciel InnoPick
- EncombrementL 1 500 × l 1 000 × H 2 000 mm (suivant projet)
- Cadence3 à 5 secondes suivant les projets
- Écran opérateurIHM 15" base PC
- Robot6 axes Stäubli, Yaskawa, Fanuc · 7 axes Kassow
- RelocalisationVision 3D Innodura + logiciel InnoPick
- PolyvalenceDe 1 à 50 références traitées simultanément
Votre projet de dévracage 3D
Des pièces en vrac à relocaliser ?
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