Mains de
préhension
Le préhenseur est l'interface critique entre le robot et la pièce. Chaque main fait l'objet d'un prototypage et d'une campagne d'essais dynamiques avant intégration : accélérations, freinages, vibrations, arrêts d'urgence.
Préhension pour assemblage de composants
Pince électrique — retour qualité en ligne
Pinces électriques avec mors inox, équipées de détection de présence et capteur de force intégré — pour manipuler des pièces sensibles aux efforts avec un retour qualité en temps réel.
- Assemblage pharma
- Manipulation de pièces sensibles aux efforts
- Postes nécessitant un retour qualité en ligne
- Pince électrique
- Mors inox
- Capteur de force
- Détection présence
Préhension pour la plasturgie
Sortie de moule — compliance pneumatique
Plaques d'aspiration usinées en PEEK selon les entre-axes du moule, avec micro-pinces pneumatiques en complément si nécessaire.
- Compliance pneumatique intégrée pour absorber les efforts d'éjection
- Limitation des contraintes mécaniques sur le composant
- Implantation de pinces là où les ventouses ne passent pas
- Sortie de moule plasturgie
- Manipulation de composants fragiles
- Géométries complexes incompatibles avec ventouses seules
Préhension Dévrac-2D
Ventouse et micro-pince - compliance verticale
Solution simple, prise par ventouses ou micro-pinces installées sur compliance verticale. Compatible avec les robots Scara, Delta et 6 axes.
- Pièces à plat sur Flexibowl (Flex Feeder)
- Compatible solution tracking
- Dévracage 2D
- Reprise sur convoyeur ou plateau
- Électrostatique
- Sans contact
Dévracage 3D
Simple & robuste — compliance verticale
Solution simple, prise par ventouses sur compliance verticale. Idéale pour les pièces à plat reprises sur convoyeur ou plateau.
- Pièces à plat
- Reprise sur convoyeur ou plateau
- Ventouses
- Compliance verticale
- Simple & robuste
Préhension collaborative
Aucune zone contondante — travail aux côtés d'un opérateur
Conçue pour le travail aux côtés d'un opérateur. Aucune zone contondante, préhension par ventouses ou doigts gonflants. Validation sécurité obligatoire par organisme spécialisé.
- Préhension par ventouses ou doigts gonflants
- Aucune zone contondante
- Validation sécurité obligatoire
- Vision embarquée
- Multi-faces
- Prise adaptative
Préhension collaborative
Cobot — sans arêtes, sécurité validée
Conçue pour le travail aux côtés d'un opérateur, avec validation obligatoire par un organisme spécialisé. Préhension par ventouses ou doigts gonflants, sans zone contondante.
- Préhension par ventouses ou doigts gonflants
- Aucune zone contondante
- Validation sécurité obligatoire
- Postes mixtes homme/machine
- Manipulation de pièces sans risque de blessure
Ce qu'on nous demande souvent
Pourquoi les mains de préhension sont-elles conçues sur mesure ?
Le préhenseur est l'interface critique entre le robot et la pièce : la qualité de la prise détermine la fiabilité de tout le cycle. Chez Guignard, chaque main fait l'objet d'un prototypage et d'essais dynamiques — accélérations, freinages, vibrations, arrêts d'urgence — avant l'étude finale.
Quel préhenseur pour la plasturgie médicale ?
Pour la reprise de pièces en sortie de presse à injecter, Guignard conçoit des plaques d'aspiration en PEEK adaptées aux entre-axes du moule. Pour l'assemblage, des pinces électriques avec retour d'information ; pour le dévracage, des ventouses à compliance verticale ou des préhenseurs à vision embarquée.
Un préhenseur peut-il être utilisé en application collaborative ?
Oui. Une main de préhension collaborative est conçue sans zone contondante afin que le robot puisse travailler aux côtés d'un opérateur. Sa géométrie est validée dans le cadre de l'analyse de risques de l'application cobotique.
Quel préhenseur pour votre pièce ?
Chaque main est prototypée, usinée puis qualifiée sur robot en conditions réelles. Décrivez-nous votre pièce et votre cinématique — nous concevons l'interface de préhension et vous remettons une étude de faisabilité chiffrée.