Robots &
manipulateurs
Le choix d'un robot repose sur l'analyse de plusieurs critères clés : cadence de production, niveau de précision, charge à manipuler et contraintes environnementales. Pour chaque application, nous déterminons la cinématique la plus appropriée afin de garantir des performances optimales et une intégration efficace dans votre process.
Robot polyarticulé 6 ou 7 axes
La référence — liberté de mouvement maximale
La référence pour les opérations complexes nécessitant une grande liberté de mouvement. Les 6 axes permettent d'atteindre n'importe quelle orientation dans l'espace de travail.
- Manipulation de pièces de quelques grammes à plusieurs kilos
- Déchargement ou chargement de machines (sécurisation par cubes virtuels)
- Assemblage multi-orientations
- Dépose de cordon de colle
- Déplacement de caméra pour inspection qualité
- Palettisation et dépalettisation
Robot SCARA
Rapide & rigide — précision plane
Cinématique rapide et rigide, idéale pour des mouvements plans avec une grande précision. Le compromis idéal entre vitesse et exactitude pour les opérations 2D répétitives.
- Alimentation de composants sur machines d'assemblage
- Rangement et palettisation sur plateau thermoformé ou autres conditionnements
- Dévracage 2D sur Flexibowl
- Chargement et déchargement de machines
Robot Delta
Haute cadence — ligne dynamique
Conçu pour la très haute cadence sur ligne dynamique. Sa structure parallèle suspendue permet des accélérations extrêmes, parfaitement adaptée au pick & place ultra-rapide.
- Pick & place
- Tracking sur convoyeur
- Palettisation rangement sur thermoformé
- Dévracage haute cadence sur Flexfeeder
Manipulateur de transfert
Cycle en U — prise-dépose répétitive
Solution dédiée aux pick & place en sortie de système de distribution. Cinématique, pneumatique ou numérique, fiable et d'une très grande précision.
- Sortie de bols vibrants ou élévateur à lames
- Transfert de composants d'un point A à un point B (avec changement de repères)
- Cycle court et rapide
Robot collaboratif
Cobot — homme & machine côte à côte
Un robot collaboratif (cobot) est conçu pour travailler aux côtés des opérateurs en toute sécurité. Facile à programmer et flexible, il automatise les tâches répétitives ou pénibles afin d'améliorer la productivité, la qualité et les conditions de travail dans l'industrie.
- Rangement palettisation
- Assemblage
- Suivi de trajectoire (dépose de colle)
- Chargement et déchargement de machine
Marques de robots intégrées
Ce qu'on nous demande souvent
Comment choisir entre un robot 6 axes, un SCARA et un robot Delta ?
Le choix arbitre cadence, précision, charge et environnement. Le polyarticulé 6 axes offre une liberté de mouvement maximale pour l'assemblage multi-orientations ; le SCARA, rapide et rigide, excelle sur les opérations planes ; le Delta est conçu pour le pick & place à très haute cadence. Guignard identifie la cinématique la plus pertinente pour chaque projet.
Un cobot peut-il travailler sans cartérisation en production ?
Oui, sous conditions. Un robot collaboratif peut travailler à proximité des opérateurs sans cartérisation, sous réserve d'une analyse de risques conforme aux exigences de sécurité. Il reste réservé aux cadences modérées et aux postes mixtes homme-machine.
Les robots intégrés par Guignard sont-ils compatibles salle blanche ?
Oui. Guignard intègre des versions cleanroom des robots Stäubli, Yaskawa et Fanuc, adaptées aux environnements ISO 5, ISO 7 et ISO 8 : émission particulaire réduite, câblage et lubrification compatibles avec la plasturgie médicale et la pharma.
Quelle cinématique pour votre application ?
Décrivez-nous votre besoin — cadence, charge, environnement, contraintes. Nos ingénieurs identifient la cinématique la plus pertinente et vous remettent une étude de faisabilité chiffrée.