Guignard Robotisation

Guignard Robotisation est aujourd'hui un acteur important dans le paysage de la Plasturgie Française, plus particulièrement dans les opérations de déchargement de pièces injectées pour la Pharma, le Packaging (alimentaire et cosmétique) et la Connectique. Ces 12 dernières années, nous avons intégré plus de 200 Robots 6 axes en pied de presses à injecter (de 25 à 1 200 Tonnes de force de fermeture).

Les demandes portent en général sur des robotisations de déchargement de presses sous flux laminaires, associées ou non à des opérations de surmoulage (connecteurs, aiguilles, IML, puces RFID, IMF, textile...) pouvant être combinées à des contrôles de type vision, débit, étanchéité, dimensionnel, diélectrique.

Notre choix en terme de robots poly-articulés s'est tourné vers STÄUBLI Robotics, dont l'ensemble des services (R&D, fabrication, assemblage, tests, mise aux normes, formation, SAV) est implanté à Faverges en Savoie.La gamme actuelle de robots 6 et 4 axes STÄUBLI nous permet de répondre à toutes les problématiques techniques rencontrées dans notre métier d'intégrateur spécialisé dans l'injection, aussi bien en termes de vitesse, de précision, de propreté (médical /alimentaire) que de charge transportée.Ce partenariat avec STÄUBLI Robotics nous a amené à développer conjointement, des outils de programmation simplifiés tel que le logiciel ValGuignard ainsi que 2 nouveaux Robots survitaminés pour le Marché de l'IML.

Présents depuis 2007 dans le domaine de la métallurgie sur la robotisation des presses plieuses, nous avons développé en partenariat avec STAUBLI et ROBOSOFT, un ensemble robotisé de pliage, comprenant un système de dépilage autonome, avec une localisation de la pièce par caméra ainsi qu'une aide à la programmation hors ligne pour l'industrialisation du pliage, pour des petites et moyennes séries (format de pièces A3 et A4).

Parallèlement, nous avons développé en collaboration avec STAUBLI, ROBOSOFT et SESCOI, une application intégrant le nouveau robot d'usinage Staubli RX 170 HSM, pour des applications de meulages de soudures et d'ébavurage. La programmation des trajectoires d'usinage est réalisée hors ligne à partir du plan 3D de la pièce. Une simulation permet de vérifier les points de passage robot. En pied de machine, un palpage est effectué sur la pièce pour ajuster le réel vis-à-vis du virtuel.

Applications robotiques

1. Déchargement de presse à injecter GUIGNARD Robotisation
   Déchargement de presse Netstal avec contrôle et retournement de pièces, avec ligne de palettisation et filmage automatique
2. Déchargement de presse à injecter, avec assemblage et marquage laser GUIGNARD Robotisation
   Déchargement de presse Billion avec moule rotatif SMP, assemblage en pied de machine avec marquage laser
3. Ilot robotisé didactique GUIGNARD Robotisation
   Ilot conçu pour les lycées (Lycée Arbez Carme à Bellignat). Application de déchargement de presse et assemblage d'une clé USB
4. Intégration robot Staubli en salle blanche GUIGNARD Robotisation
   Intégration d'un robot 6 axes sur presse Billion, sous flux laminaire, moule 48 empreintes + carotte, avec contrôle caméra.
5. Application IML robot 6 axes Staubli GUIGNARD Robotisation
   Application IML sur pesse bi injection Billion, avec prise, pose et double empilage réalisés en 3.8 secondes de cycle.
6. Robot de pliage de tôles GUIGNARD Robotisation
   Robot de pliage avec développement tripartite entre GUIGNARD Robotisation, STAUBLI et ROBOSOFT, sur presse Haco.

partenaires

• Staubli
• SMP
• SESCOI
• ROBOSOFT
• OPALES
• MOTOMAN
• BDE

Contact

GUIGNARD Robotisation ZA le Vernois
39360 VIRY
Tél : 03.84.41.11.67
Fax : 03.84.41.14.27
E-mail :